A Civemasa originalmente foi fundada pela iniciativa de grupos de usineiros de Araras e região, com o objetivo de realizar assistência técnica em veículos nacionais e importados. Era o ano de 1957. Mais tarde, com o desenvolvimento constante do mercado e a busca por novas áreas de atuação, a Civemasa incorporou em 1967 a empresa EPEMA. Seus idealizadores lançaram então a Civemasa em uma nova era, desenvolvendo e produzindo implementos agrícolas para preparo do solo, plantio e cultivo de cana-de-açúcar.